Orain uhal garraiatzailea ontziratu gabeko materialak garraiatzeko ekipamendu nagusia bihurtu da eta bere erabilerak 200 urteko historia du. 1795ean, Europan eta Estatu Batuetan erabili zen alea garraiatzeko. mendearen ondoren, uhal garraiatzailearen aplikazioa gero eta zabalagoa izan zen, eta ikatza eta burdin minerala garraiatzeko ekipamendu nagusia bihurtu zen. Zenbait esparrutan, automobilen, itsasontzien eta trenen garraiobide arruntak ordezkatu ditu, eta horrek garraio kostuak asko aurrezten ditu. Batez ere, azken urteotan, industriaren eta zientzia eta teknologiaren garapenarekin, edukiera handiko, distantzia luzeko eta gerriko abiadura handiko garraiatzeko ezaugarriak uhal garraiatzaileen garapenaren nagusi bihurtu dira. Uhal garraiatzaileak asko erabiltzen dira industria-eremuetan, hala nola, metalurgian, meatzaritzan, industria kimikoan, portuetan eta zentral elektrikoetan. Gerriko garraiatzaileak ontziratu gabeko materialak garraiatzeko erabiltzen dira batez ere, eta beste garraiobide batzuek ez dituzten garraio ezaugarriak dituzte, errendimendu ekonomiko ona erakutsiz. Uhal garraiatzaileen abantaila nagusiak hauek dira.
(1) Martxaren erresistentzia baxua. Zinta garraiatzaileari eusteko erabiltzen diren galtzadak biratu daitezke, eta horrek asko murrizten du martxan.
(2) Garraio distantzia luzea. Diseinuaren eta instalazioaren ezaugarriak direla eta, uhal garraiatzailea distantzia luzeetan garraiatu daiteke eta, oro har, distantzia ez da mugatua.
(3) Errendimendu ekonomiko ona. Garraio distantzia berdinarekin eta salgaien pisu berdinarekin, uhal garraiatzaileen kostua beste garraio ekipamendu mota batzuek baino merkeagoa da. Eta diseinuaren, fabrikazioaren, instalazioaren eta mantentzearen kostua nahiko baxua da.
(4) Garraioaren inklinazio angelua handia da. Orain garatutako inklinazio-garraiatzaile handiak garraiatzeko inklinazio angelua 60°-90°-ra handitu dezake.
Hau beste garraiatzeko ekipoek ez duten zerbait da.
5) Abiadura handia. Txinan erabilitako gerriko abiadura 3,5-4,2 m/s-ra iritsi da, hau da, azkarra eta eraginkorra. Eskala handiko uhal garraiatzailearen garapenarekin, goiko abantailez gain, potentzia handia, potentzia-kontsumo txikia, transmisio-sistemaren funtzionamendu leuna eta abar abantailak ere badaude, bere funtzionamendua segurua eta fidagarria izan dadin, errazagoa da automatikoki kontrolatzea eta erabilera-zikloa luzea Garraio-sistemaren konfigurazio onena lortzeko, diseinu-prozesuan optimizatu behar da. Uhal garraiatzaileak garraioaren eraginkortasuna hobetzen badu, kostua murrizten du eta distantzia luzeko eta bolumen handiko garraioaren beharrak asetzen baditu ere, diseinua gero eta konplexuagoa egiten du, gero eta faktore gehiago hartzen ditu kontuan eta kostu ekonomikoa areagotzen du. Gaur egun, uhal garraiatzailearen diseinuak diseinu metodo tradizionalak hartzen ditu batez ere, eta urteetako esperientzia eta diseinu parametroen arabera diseinatuta dago. Metodo tradizionala distantzia laburreko garraiatzailearen diseinuarekin bakarrik ase daiteke, egitura, tamaina eta prozesatzea eta fabrikazioa, etab. barne, baina ezin du sistemaren arazo dinamikoa aztertu, eta garraio-prozesuan mugimenduaren ezaugarriek ez dute parte hartzen. Batez ere garraiatzaile-mota berrirako, distantzia luzeko, abiadura handiko eta beste garraio-errendimenduak eragin txikia duten jatorrizko arazo batzuk nabarmen bihurtzen ditu, hala nola, makina osoaren kostu handia, garraiatzeko prozesuan martxan dagoen erresistentzia arazoa, motorra hautatzea eta uhalaren tentsio anormala.
6) Uhal garraiatzaileen zehaztapen eta eredu desberdinak direla eta, inbertsioaren kostua desberdina da. Oro har, zenbat eta garraiatzeko distantzia handiagoa izan, orduan eta kostu handiagoa. Gaur egun, distantzia luzeko garraiatzaileak oso erabiliak dira, beraz, beharrezkoa da arrazoizko egitura-diseinua eta errendimendu-analisia egitea kostuak murrizteko. Garraiagailuak prozesatzeko eta fabrikatzeko prozesuan kontuan hartu beharreko kostu nagusiak hauek dira: uhal garraiatzaileak, motor motorrak, bastidoreak eta galtzadak.
7) (1) Arrabolen kopurua murriztu. Gerriko motaren, zabaleraren eta abiaduraren arabera, galtzadaren diseinuaren tartea desberdina da. Arrabolen kopuruak zuzenean eragiten du kostuan, beraz, euskarriaren tartea arrazoiz diseinatu behar da, funtzionamenduaren egonkortasunaren eta kostuaren arteko erlazioa kontuan hartu behar da eta euskarriaren tartea ahalik eta gehien murriztu behar da eragiketaren egonkortasuna bermatuz. Teknologiak kostua murrizten du eta erresonantzia arazoa murrizten du uhal garraiatzailearen funtzionamenduan zehar.
(2) Murriztu garraiatzailearen martxa-erresistentzia. Garraiatzaileak martxan erresistentzia sortuko du eta energia kontsumituko du funtzionamenduan zehar, beraz, beharrezkoa da martxan ahalik eta gehien murriztea. Martxaren erresistentziaren tamaina arrabolaren prozesatzeko, fabrikatzeko eta instalatzeko kalitatearekin zuzenean lotuta dago.
(3) Uhal garraiatzaileen kostua murriztea. Uhal garraiatzaileen aukeraketan, tentsio baxuko eta indar baxuko mota aukeratu behar da, uhal garraiatzaileen kostua murrizteko. Puntu anitzeko lerroko marruskadura-metodoa eta gidatze segmentatu-metodoa erabiltzeak uhal garraiatzailearen tentsioa murriztu dezake.
(4) Aukeratu zentzuzko gidatzeko sistema. Gidatzeko gailua garraiatzailearen energia-potentzia gailua da, eta askotan potentzia handia erabiltzen du hasierako momentuaren beharrak asetzeko, baina garraiatzailearen bibrazio-arazoa ere sortuko du. Bibrazioak murrizteko, ikertzaileek hasierako teknologia berriak garatu dituzte, soft-start teknologia erabiliz ezarri direnak. Gaur egun, ohiko abiarazte leuneko gailuen artean maiztasun-bihurgailuak, abiadura erregulatzen duten akoplagailu hidraulikoak eta CST abiarazte leuneko gailuak, etab., onura ekonomikoak asko hobetu dituzte.
