Uste da, oro har, uhal garraiatzailearen gailuaren konfigurazioa altuegia bada, baliabideak xahutzea dela. Hala ere, ekipamendu handietarako, baxuegia bada, tentsio dinamikoa handituko da gerrikoa abiaraztean, eta gerrikoak oihartzuna ere eragingo du. Gidatzeko gailua arrazoiz nola hautatzea da gakoa uhal garraiatzailearen diseinuan. Funtsezko arazoa ere bada diseinua arrazoizkoa den, funtzionamendua normala den eta mantentze-kostua eta mantentze-bolumena baxuak diren. Artikulu honek gidatzeko metodo arrunten aplikazioak, abantailak eta desabantailak aztertzen ditu erreferentzia gisa.
1. Arrabol elektrikoa
Danbor elektrikoak barneko danbor elektrikoetan eta kanpoko danbor elektrikoetan banatzen dira. Horien arteko desberdintasun nagusia da barneko danbor elektrikoaren motorra danbor barruan instalatuta dagoela, kanpoko danbor elektrikoaren motorra danborratik kanpo instalatzen dela eta danborra zurrun lotuta dagoela.
Eraikitako danbor elektrikoak beroaren xahupen eskasa du motorra danbor barruan instalatuta dagoelako. Oro har, 30kw-tik beherako potentzia eta 150m-tik beherako luzera duten uhal garraiatzaileetan erabiltzen da. Motora danbor kanpoan instalatuta dagoenez, kanpoko danbor elektrikoak beroa xahutzen du. Oro har, 45kw-tik beherako potentzia eta 150m-tik beherako luzera duten uhal garraiatzaileetan erabiltzen da.
Abantailak: egitura trinkoa, mantentze-kostu baxuak, fidagarritasun handia, gidatzeko gailua eta transmisio-arrabola batean integratuta daude.
Desabantailak: abiarazte leuneko errendimendu eskasa, eragin handia sare elektrikoan motorra abiarazten denean. Fidagarritasuna Y motako motorra + akoplamendua + erreduzitzailea gidatzeko metodoa baino okerragoa da.
2. Y motako motorra + akoplamendua + erreduktorea gidatzeko modu txarra
Abantailak: egitura sinplea, mantentze-lan karga txikia, mantentze-kostu txikiak eta fidagarritasun handia.
Desabantailak: abiarazte leuneko errendimendu eskasa, eragin handia sare elektrikoan motorra abiarazten denean. Orokorrean, 45kw-tik beherako potentzia eta 150m-tik beherako luzera duten uhal garraiatzaileetan erabiltzen da.
3. Y motako motorra + momentua mugatzeko fluido-akoplamendua + erreduktorea
Oso erabilia den uhal garraiatzaileetan gidatzeko gailua da, oro har 630kw-tik beherako potentzia bakarra eta 1500m-tik beherako luzera duten uhal garraiatzaileetan erabiltzen dena.
Laukizuzena mugatzen duen fluido-akoplamendua atzeko ganbera osagarriarekin eta laukizuzena mugatzen duen fluido-akoplamendu batean banatzen da atzeko ganbera osagarririk gabe. Lehenengoa fluido-akoplamenduaren lan-barrunbean sartzen denez atzeko ganbera osagarrian zehar, motorra abiaraztean, abiaraztearen errendimendua hobea da bigarrenarena baino.
Atzeko ganbera osagarria hautatzen bada, fluido-akoplamenduaren bi modeloek transmisio-potentzia bete dezaketenean, abiarazte-denbora luzea eta fluido-akoplamenduaren bero-sorkuntza handia dela eta, fluido-akoplamendu mota handiagoa hobetsi behar da.
Atzeko ganbera osagarririk gabekoa hautatzen bada, fluido-akoplamenduaren bi modeloek transmisio-potentzia bete dezaketenean, fluido-akoplamendu mota txikiagoa hobetsi behar da, fluido-akoplamenduaren hasierako denbora laburra delako eta bero-sorkuntza txikia delako. .
Motor anitzek gidatzen dituzten uhal garraiatzaileetarako, gidatzeko metodo hau hautatzen bada, fluido-akoplamendu bat aukeratzea gomendatzen da atzeko ganbera osagarriaren momentua mugatzeko fluido-akoplamenduarekin.
Abantailak: errentagarria, egitura sinplea eta trinkoa, mantentze-lan karga txikia, mantentze kostu baxua, babes-motorren gainkarga, hainbat motor gidatzen direnean, motorraren potentzia orekatu daiteke, atzerapena abiarazte geltokitan bana daiteke eta eragina. uhal garraiatzailea martxan jartzen denean sare elektrikoa murrizten da, fidagarritasuna handia da, prezioa baxua da eta 1500 m baino gutxiagoko luzera duten uhal garraiatzaileentzako gidatzeko modua da.
Desabantailak: abiarazte leuneko errendimendua eskasa da, eta ez da egokia uhal garraiatzailea beheranzko garraio-uhal garraiatzailerako eta abiadura erregulatzeko funtzioa behar duen uhal-garraiagailuarentzat.
4. Y motako motorra + abiadura erregulatzen duen fluido-akoplamendua + erreduktorea
Gehien erabiltzen den uhal garraiatzaile handietarako gidatzeko metodoa, 800 m baino gehiagoko luzera duten distantzia handiko uhal garraiatzaileetan erabiltzen dena.
Abantailak: egitura sinplea da, gainkarga mantentze-lanaren karga txikia da, motorra kargarik gabe abiarazten da, motorra gainkargatuta dago, hainbat motor gidatzen direnean, abiarazte atzeratu egin daiteke, uhal garraiatzailearen eragina murrizteko potentzian. sarea hasten denean, fidagarritasuna handiagoa da, abiarazte bigunaren errendimendua hobea da eta abiarazteko errendimendu kontrolagarria du, hau da, abiarazte denbora kontrolagarria da, abiarazte abiaduraren kurba kontrolagarria da, eta prezioa baxua da.
Desabantailak: Fluido-akoplamendua hasten denean, fluido-akoplamenduaren lan-barrunbearen olio-bolumen aldaketa eta abiadura-aldaketaren kurba ez-linealak direlako eta atzerapena dutelako, erantzun dinamiko kontrolagarria motela da eta zaila da itxita egitea. begizta kontrola, eta batzuetan olio-ihesak daude. Ez da egokia beheranzko uhal garraiatzailerako, eta abiadura erregulatzeko funtzioa duen uhal garraiatzailea behar da.
5. Y motako motorra + CST disko gailua
Y motako motorra + CST gidatzeko gailua Estatu Batuetako Dodge Company-k uhal garraiatzailerako diseinatuta dago, mekatronika gailuaren fidagarritasun handikoa, oro har, distantzia luzeko uhal garraiatzaile handietan 1000 m baino gehiagoko luzera duen.
Abantailak: hasierako errendimendu ona, abiadura-kurba lineala eta kontrolagarria abiaraztean, abiadura-kurba kontrolagarria aparkatzean, begizta itxiko kontrola egin daiteke, kargarik gabeko motorra abiaraztea, egitura sinplea, mantentze-lan karga txikia, hainbat motor gidatzen direnean etapaka abiaraztea atzeratu, eta uhal-garraiatzaileak sare elektrikoan duen eragina murriztea abiaraztean.
Desabantailak: mantentze-langileen eta olio lubrifikatzaileen baldintza handiak, ekipoen prezio altua. Ez da egokia beheranzko uhal garraiatzailerako, eta abiadura erregulatzeko funtzioa duen uhal garraiatzailea behar da.
6. Harilatzeko motorra + erreduktorea
Harilatzeko motor + erreduktorearen hiru kontrol modu daude:
Lehenengo mota: zauritutako motor-katearen maiztasun-erresistentzia edo ur-erresistentzia;
Ez dago abiadura erregulatzeko funtziorik, eta motorra ezin da maiz martxan jarri, oro har 500 m baino gehiagoko luzera duen uhal garraiatzailean erabiltzen da eta motorra ez da maiz abiarazten.
Bigarren mota: alanbre-hauritako motor kate metal erresistentzia;
Ez dago abiadura erregulatzeko funtziorik, baina motorra maiz abiarazi daiteke, eta tiristorearen indarrez balaztatu ondoren, beheranzko uhal garraiatzaileentzako ohiko gidatzeko metodoa da.
Hirugarren mota: kaskadako abiaduraren erregulazioa motor harilkatua.
Abiadura erregulatzeko funtzioa du, begizta itxiko kontrolerako erabil daiteke eta, oro har, 1000 m baino gehiagoko distantzia luzea eta abiadura erregulatzeko funtzioa duten uhal garraiatzaile handietan erabiltzen da.
Abantailak: lehenengo eta bigarren kontrol metodoak, egitura sinplea, mantentze-lan karga txikia, hasierako errendimendu ona, prezio baxua, abiaraztean sare elektrikoan eragin txikia, fidagarritasun handia, errendimendu kontrolagarri ona; Hirugarren kontrol-moduak balaztatzeko errendimendu bikaina du.
Desabantailak: lehenengo eta bigarren kontrol moduek energia-kontsumo handia dute abiaraztean eta gelditzean; Hirugarren kontrol moduko sistema konplexua da, eta maiztasun alterno edo maiztasun alterno batez ordezkatzeko joera dago.
7. Abiadura handiko DC motorra + erreduktorea
Abiadura erregulatzeko funtzioa duen gidatzeko modua, normalean abiadura erregulatzeko funtzioa behar duten uhal garraiatzaile handietan erabiltzen dena.
Abantailak: abiarazte leuneko errendimendu ona, abiaraztean abiadura kontrolagarria den kurba lineala, aparkatzerakoan abiadura kontrolagarria den kurba lineala, balazta elektrikoaren errendimendu ona, abiadura aldaketarik gabe, errendimendu kontrolagarri bikaina, begizta itxiko kontrola egin dezake, fidagarritasun handia.
Desabantailak: prezioa oso garestia da, tiristore zuzentzailearen sistema konplexua da, kontrol elektronikoko ekipamenduak eremu handia hartzen du, potentzia-faktorea baxua da, DC motorrak irristagaitzak ditu, eskuila higadura handia da, mantentze-lanaren karga handia da, hor Ez da leherketa-froga motarik gaur egun, eta ezin da ikatz meategietan erabili.
8. Abiadura baxuko DC motorrak zuzenean gidatzen du gerriko garraiatzailearen arrabola
Abiadura erregulatzeko funtzioa duen gidatzeko modua, oro har, abiadura erregulatzeko funtzioa behar duen uhal garraiatzaile handi batean eta 1000kw baino gehiagoko motor bakarreko potentzia duen uhal garraiatzaile batean erabiltzen da.
Abantailak: abiarazte bigunaren errendimendu bikaina, abiaraztean abiadura kontrolagarria den kurba lineala abiaraztean, aparkatzerakoan abiadura kontrolagarria den kurba lineala, balazta elektrikoaren errendimendu ona, abiadura aldaketa pausorik gabe, errendimendu kontrolagarri bikaina, begizta itxiko kontrola, erreduzitzailerik ez, fidagarritasun handia.
Desabantailak: prezioa oso garestia da, tiristore zuzentzaile sistema konplexua da, kontrol elektronikoko ekipamenduak eremu handia hartzen du, potentzia-faktorea baxua da, DC motorrak irristagaitzak ditu, eskuila higadura handia da, mantentze-lanaren karga handia da eta egungo potentzia handiko leherketarik gabeko mota ezin da erabili ikatz meategian.
9. Frekuentzia bihurtzeko abiadura erregulatzeko motorra + erreduktorea
Bi kontrol-metodo daude maiztasuna bihurtzeko abiadura motorra + erreduktorea:
Lehenengo mota: maiztasun-bihurketa ebakitzailea eta txandakatua
Maiztasun alternoko bihurtze-sistemaren potentzia-faktorea baxua da, eta abiarazteko eta funtzionatzerakoan ordena handiko harmoniko ugari sortuko dira, eta horrek sare elektrikoari kutsadura eragingo dio. Motorra maiz martxan jartzeak potentzia erreaktibo handia eragingo du sare elektrikoan, eta hori modu integralean kudeatu behar da. Maiztasuna bihurtzeko ekipoetan inbertsioa nahiko baxua da.
Bigarren mota: elkartrukea maiztasun txandakako bihurketa izan da
Maiztasun alternoko bihurketa sistema gailuan iragazki-unitate eta konpentsazio-unitate batekin hornituta dagoenez, potentzia-faktorea 0,9 baino handiagoa da, osagai harmoniko altuena oso txikia da eta ez du kutsadura harmonikorik eragingo, eta ez du eragingo. Ez da xurgapen harmoniko bat eta potentzia erreaktiboa konpentsatzeko gailu bat konfiguratu behar, baina potentzia bakarra 2000kw baino handiagoa da. piezak inportatu behar dira, eta hori nahiko altua da lehen inbertsioan. Oro har, abiadura erregulatzeko funtzioak behar dituzten uhal garraiatzaile handietan erabiltzen da.
Abantailak: abiarazte bigunaren errendimendu bikaina, abiaraztean abiadura kontrolagarria den kurba lineala abiaraztean, aparkatzerakoan abiadura kontrolagarria den kurba lineala, balazta elektrikoaren errendimendu ona, abiadura aldaketarik gabe, errendimendu kontrolagarri bikaina, begizta itxiko kontrola, fidagarritasun handia.
Desabantailak: prezioa oso garestia da, kontrol elektronikoko ekipamenduak eremu handia hartzen du, egungo potentzia bakarra 400kw-ko leherketarik gabeko mota baino handiagoa da, ezin da ikatz meategietan erabili.
Uhal garraiatzailearen gidatzeko hainbat moduren abantailen eta desabantailen gaineko azterketaren bidez, uhal garraiatzailearen gidatzeko gailua hautatzen denean:
Abiadura erregulatu behar ez duten eta uhal garraiatzailearen luzera 1500 m baino txikiagoa den uhal garraiatzaileentzat, Y motako motorra + momentua mugatzeko fluidoen akoplamendua + erreduktorea da bere gidatzeko modurik hobetsi, eta ondoren harilkatzeko motorra + erreduktorea (kontrol modua da. harilkatzeko motor kate metalezko erresistentzia);
Uhal garraiatzailearen luzera 1500 m baino luzeagoa bada, Y motako motorra + CST gidatzeko gailua da hobetsitako gidatzeko metodoa, ondoren Y motako motorra + abiadura erregulatzen duen fluidoen akoplamendua + erreduktorea.
Uhal garraiatzailearen trafiko-bolumena asko aldatzen bada eta abiadura erregulatzea beharrezkoa bada, maiztasuna bihurtzeko abiadura erregulatzeko motorra + erreduktorea da bere gidatzeko metodorik hobetsi, eta jarraian kaskada-abiadura erregulatzea + harilkadura-motorren erreduktorea.
