Arrabola uhal garraiatzailearen funtsezko osagaia da, garraiatzailearen luzera osoan zehar banatzen da, zenbatekoa handia da, pisua makina osoaren pisuaren herena da, eta uhal garraiatzailearen errendimendu-parametroek harreman estua dute arrabolaren errendimenduarekin, eta mugimenduaren erresistentzia, zarata eta uhalaren bibrazioarekin ere lotuta daude. Hori dela eta, errendimendu handiko paleten ikerketa eta garapena distantzia luzeko uhal garraiatzaileak diseinatzeko gakoetako bat da.
Hala ere, gaur egun erabiltzen diren etxeko arrabol gehienek huts goiztiarren fenomenoa dute, hutsegite goiztiarren fenomeno hori ikusita, arrabolaren hutsegite modua akatsen zuhaitza erabiliz aztertzen da eta euskarri-egituraren hutsegite-kausak eta arrisku potentzialak aurkitzen dira, garraio-sistemaren funtzionamenduaren fidagarritasuna eta segurtasuna areagotzeko.
1. Akatsen zuhaitzaren azterketa
Fault Tree Analysis (FTA) azkar garatzen ari den sistemaren fidagarritasuna aztertzeko metodoa da, metodo logikoen bidez istripuen kausazko erlazioa deskribatzen duena, "zuhaitz" norabide moduko gisa har daitekeena, sistemaren hutsegiteen kausak osotik zatira zuhaitzaren arabera banatzen dituena, sistemaren analisi metodo berria islatzen duena, hau da, pixkanaka-pixkanaka aztertutako sistema, hutsegite eta hutsegite zehatzaren inguruan. Bilatu sistemaren hutsegitearen eta akatsa eragin duten faktoreen arteko berezko erlazioa, eta optimizatu aukera ezberdinak sistemaren hutsegitea saihesteko. Metodoa bisuala, argia eta logikoa da, eta hainbat sistema identifikatu eta ebalua ditzake, analisi kualitatibo zein kuantitatiborako egokia dena.
Akatsen zuhaitzaren analisiaren metodoa akatsen diagnostikoan gehien erabiltzen den metodoetako bat da, eta analisi metodo seguru eta fidagarria ere bada, eta FTA analisi metodoak abantaila eta desabantaila hauek ditu. (1) Istripuaren kausa-erlazioa aztertuz, sistemaren berezko arrisku-faktore potentzialak aurkitzen dira, eta horrek segurtasun-diseinurako eta arrazoizko plangintzarako oinarria ematen du.
(1) Istripuaren eta kausaren arteko erlazio kausala eta erlazio logikoa argi adierazten du,
(2) Istripuen analisian, gorako gertaera gertatutako istripua izan daiteke. Analisiaren bidez, arrazoiak ezagutu, neurriak hartu eta kontrolatu ditzakegu, hutsegiteak aurreikusteko eta saihesteko.
(3) Azterketa kualitatiborako erabil daiteke arrisku-faktoreek istripuetan duten eragina ezagutzeko; Istripu baten probabilitatea kuantitatiboki aztertzeko ere erabil daiteke, porrot-faktore bakoitzaren probabilitatearen arabera.
(4) Sistema konplexuen akatsen zuhaitzaren azterketa eta kalkuluaren lan-karga nahiko handia da.
