Txinako antzinako biraka handiko danbor-bagoiak eta ura altxatzen duten ontzi-kamioiak kubo-igogailu eta arraspa-garraiatzaile modernoen prototipoak ziren; mendearen erdialdean, ontziratu gabeko materialak garraiatzeko aireko kable bidezkoak erabiltzen hasi ziren; mendearen erdialdean, garraiorako hainbat egitura moderno Makinak bata bestearen atzetik agertu ziren.
1868an, uhal garraiatzaileak agertu ziren Erresuma Batuan; 1887an, torloju-garraiatzaileak agertu ziren Estatu Batuetan; 1905ean, altzairuzko uhal garraiatzaileak Suitzan agertu ziren; 1906an, inertziazko garraiatzaileak agertu ziren Erresuma Batuan eta Alemanian. Harrezkero, zinta garraiatzaileak etengabe hobetu dira makinen fabrikazioan, motorren, industria kimikoan eta metalurgikoan izandako aurrerapen teknologikoen ondorioz, eta pixkanaka-pixkanaka eboluzionatu dute tailer barruko garraioa osatzetik enpresen barruan, enpresen artean eta baita hirien artean ere materialaren manipulazioa osatzera, material bat bihurtuz. manipulazio-sistemen mekanizazioaren eta automatizazioaren ezinbesteko osagaia.
Uhal garraiatzailea marruskaduraz bultzatutako makina bat da, materialak modu jarraituan garraiatzen dituena. Batez ere markoek, uhal garraiatzaileak, galtzadak, arrabolak, tenkatze-gailuak, transmisio-gailuak, etab. garraiatzaile-lerro jakin batean materiala garraiatzeko prozesu bat osa dezake, hasierako elikadura-puntutik azken deskarga-punturaino. Hautsitako ontziratu gabeko materialak garraiatzeaz gain, amaitutako elementuak garraiatzeaz gain. Materialen garraio hutsaz gain, hainbat industria-enpresen ekoizpen-prozesuan prozesuaren eskakizunekin ere lankidetzan jar daiteke muntaketa-lerro erritmikoko garraio-lerro bat osatzeko.
Uhal garraiatzailea, uhal garraiatzailea izenez ere ezagutzen dena, uhal garraiatzailea marruskadura-transmisioaren printzipioaren arabera mugitzen da, eta erraz ateratzen diren hautsak, granularrak, bloke txikiak urradura gutxiko materialak eta poltsak dituzten materialak, hala nola ikatza, legarra, garraiatzeko egokia da. , harea, zementua, ongarriak, aleak, etab. Uhal garraiatzailea -20 °C eta +40 °C arteko giro-tenperaturan erabil daiteke, eta elikatu beharreko materialaren tenperatura 60°C baino txikiagoa da. Bere luzera eta muntaketa-forma erabiltzailearen eskakizunen arabera zehaztu daitezke, eta transmisioa arrabol elektriko batekin edo gidatzeko gailu batekin egin daiteke.
1. Lan-ingurunea, egoera eta baldintzak
Kontuan izan behar da eguneko funtzionamendu-denbora, lanaren maiztasuna, uhal garraiatzailearen bizitza zerbitzua eta elikatzeko eta deskargatzeko metodoa.
Lan-ingurunea, egoera: giro-tenperatura, aire zabalekoa edo barrualdea, ingurumena babesteko baldintzak, mugikorrak edo finkoak, eskakizun teleskopikoak.
2. Line garraiatzaileen eta uhal garraiatzaileen arazoak
Garraio-lerroaren tamaina zehatz-mehatz kontuan hartu behar da, besteak beste: inklinazioa, gehienezko luzera, altxatze-altuera; segmentu zuzen eta kurbatuen tamaina; konexioaren tamaina, etab.
Uhal garraiatzaileak: sag-eskakizun maximoa, marruskadura-erresistentzia-koefiziente simulatua, marruskadura-koefizientea, segurtasun-faktorea.
3. Materialaren izaera eta garraiatzeko zenbatekoa
Materialaren propietate espezifikoak kontuan hartu behar dira, besteak beste: dentsitate soltea, atseden-angelua, materialaren partikulen tamaina, pikortasun maximoa, materialaren hezetasuna, urradura, kohesioa eta marruskadura-koefizientea. Garraio-bolumena, material-fluxua uniformea denean zuzenean lor daitekeen garraiatzeko zenbatekoa eta material-fluxuaren oinarrizko datu estatistikoak kontuan hartu daitezke material-fluxua irregularra denean.
