Txinako antzinako biraka handiko danbor bagoiak eta ura altxatzen duten ontzi-kamioiak kubo-igogailu eta arraspa-garraiatzaile modernoen prototipoak ziren; mendearen erdialdean, ontziratu gabeko materialak garraiatzeko aireko kable bidezkoak erabiltzen hasi ziren; mendearen erdialdean, garraiorako hainbat egitura moderno Makinak bata bestearen atzetik agertu ziren.
1868an, uhal garraiatzaileak agertu ziren Erresuma Batuan; 1887an, torloju-garraiatzaileak agertu ziren Estatu Batuetan; 1905ean, altzairuzko uhal garraiatzaileak agertu ziren Suitzan; 1906an, inertziazko garraiatzaileak agertu ziren Erresuma Batuan eta Alemanian. Harrezkero, zinta garraiatzaileak etengabe hobetu dira makineria fabrikazioan, motorretan, industria kimikoan eta metalurgikoan izandako aurrerapen teknologikoen ondorioz, eta pixkanaka-pixkanaka eboluzionatu dute tailer barruko garraioa osatzetik enpresen barruan, enpresen artean eta baita hirien artean materiala manipulatzeraino ere.
Uhal garraiatzailea marruskaduraz bultzatutako makina bat da, materialak modu jarraituan garraiatzen dituena. Batez ere markoek, uhal garraiatzaileak, galtzadak, arrabolak, tenkatze-gailuak, transmisio-gailuak, etab. garraiatzaile-lerro jakin batean materiala garraiatzeko prozesu bat osa dezake, hasierako elikadura-puntutik azken deskarga-punturaino. Hautsitako ontziratu gabeko materialak garraiatzeaz gain, amaitutako elementuak ere garraiatu ditzake. Materialen garraio hutsaz gain, hainbat industria-enpresen ekoizpen-prozesuan prozesuaren eskakizunekin ere lankidetzan jar daiteke muntaketa-lerro erritmikoko garraio-lerro bat osatzeko.
Uhal garraiatzailea, uhal garraiatzailea ere deitzen dena, zinta garraiatzailea marruskadura transmisioaren printzipioaren arabera mugitzen da, eta erraz erauzten diren hautsak, granularrak, bloke txikiak urradura gutxiko materialak eta poltsadun materialak garraiatzeko egokia da, hala nola ikatza, legarra, harea, zementua, ongarriak, aleak eta abar. eta elikatu beharreko materialaren tenperatura 60°C baino txikiagoa da. Bere luzera eta muntaketa-forma erabiltzailearen eskakizunen arabera zehaztu daitezke, eta transmisioa arrabol elektriko batekin edo gidatzeko gailu batekin egin daiteke.
1. Lan-ingurunea, egoera eta baldintzak
Kontuan hartu behar da eguneko funtzionamendu-denbora, lanaren maiztasuna, uhal garraiatzailearen bizitza zerbitzua eta elikatzeko eta deskargatzeko metodoa.
Lan-ingurunea, egoera: giro-tenperatura, aire zabalekoa edo barrualdea, ingurumena babesteko baldintzak, mugikorrak edo finkoak, eskakizun teleskopikoak.
2. Line garraiatzaileen eta uhal garraiatzaileen arazoak
Garraio-lerroaren tamaina zehatz-mehatz kontuan hartu behar da, besteak beste: inklinazioa, gehienezko luzera, altxatze-altuera; segmentu zuzen eta kurbatuen tamaina; konexioaren tamaina, etab.
Uhal garraiatzaileak: sag-eskakizun maximoa, marruskadura-erresistentzia-koefiziente simulatua, marruskadura-koefizientea, segurtasun-faktorea.
3. Materialaren izaera eta garraiatzeko zenbatekoa
Materialaren propietate espezifikoak kontuan hartu behar dira, besteak beste: dentsitate soltea, atseden-angelua, materialaren partikulen tamaina, gehienezko pikortasuna, materialaren hezetasuna, urradura, kohesioa eta marruskadura-koefizientea. Garraio-bolumena, material-fluxua uniformea denean zuzenean lor daitekeen garraiatzeko zenbatekoa eta material-fluxuaren oinarrizko datu estatistikoak kontuan hartu daitezke material-fluxua irregularra denean.
