Transmisio-arrabolak eta oker-polea industria-eremuan aurkitu ohi diren bi txirrika-ekipo mota dira. Modu batzuetan antzekotasun batzuk partekatzen dituzten arren, desberdintasun nabarmen batzuk daude nola funtzionatzen duten, nola eraikitzen diren eta zertarako erabiltzen diren.
Buru-polea materialak manipulatzeko sistemetan oso erabilia den ekipamendua da, potentzia transferitzeko eta uhal garraiatzaileen funtzionamendua gidatzeko erabiltzen dena. Buruko txirrika hiru zatiz osatuta egon ohi da: motor elektriko bat, erreduktorea eta txirrika bat. Motor elektrikoak potentzia ematen du, erreduktoreak motor elektrikoaren abiadura handiko biraketa abiadura baxuko biraketa bihurtzen du uhal garraiatzailearen funtzionamendurako egokia, eta txirrika materiala leku batetik bestera garraiatzen du uhal garraiatzailea bultzatuz.
Buru-polearen funtzio nagusia materialen etengabeko garraioaz jabetzea da, ikatza, altzairua, metalurgia eta gerriko mekanizazioko beste ekipoetan oso erabilia dena.
Okertu-polea, gidari-polea izenez ere ezaguna, sarritan erabiltzen da uhal garraiatzaileetan, eta ardatzeko errodamenduzko errodamendu batek eta errodamendu-ganbera batek osatzen dute. Batez ere garraiatzailearen eta uhalaren mugimenduaren azpian instalatzen da, eta garraiatzailearen funtzionamenduan funtsezko osagaia da. Uhal garraiatzailearen norabidea aldatzeko edo uhal garraiatzailea konprimitzeko erabiltzen da batez ere transmisio-arrabolarekin biltzeko angelua handitzeko.
Transmisio-arrabolaren ez bezala, bihurgune-arrabolaren funtzio nagusia uhal garraiatzailearen norabidea aldatzea da. Aldatu gerrikoaren norabidea norabide batetik bestera.
Okertzeko arrabolarentzat, buruko txirrikaarekiko aldea hau da nagusiki: okertutako txirrika uhal garraiatzailearen norabidea aldatzeko erabiltzen da batez ere, gainera, okertutako txirrika zinta garraiatzailea konprimitu dezake, eta horrek gomazko kapsulazioa areagotu dezake. hura eta transmisio-arrabola. Zintaren eta gidatzeko polearen artean irristatzearen ondorioz, zinta higatzea eragingo du, eta kasu larrietan, zinta erre egingo da eta sute istripuak ere gertatuko dira. Hori dela eta, bihurgune-polea bat gehitzeak eraginkortasunez ekidin dezake irristatzea gertatzea.
